Den här drönarens ögonvy visar MBARI:s forskningsfartyg Paragon (vänster) och ett långväga autonomt undervattensfordon (litet föremål längst till höger) som spårar en fläck med biologiskt nedbrytbar färg i Monterey Bay. Kredit:Todd Walsh/MBARI
I slutet av september 2018, MBARI-ingenjörer demonstrerade en ny användning för MBARI:s långdistansautonoma undervattensfordon (LRAUV) – upptäcka och spåra oljeutsläpp. Arbetar med US Coast Guard och medarbetare vid Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI), MBARI-ingenjörer utrustade en LRAUV med speciella instrument (fluorometrar) som kan upptäcka olja i vatten. För det senaste testet i Monterey Bay, teamet simulerade ett oljeutsläpp med hjälp av giftfria, biologiskt nedbrytbart färgämne.
I dag är kustbevakningen särskilt intresserad av att testa robotar som kan hitta och spåra oljeutsläpp under is. Denna förmåga kommer att behövas när fartygstrafiken och oljeprospekteringen expanderar i Ishavet. LRAUV som användes i dessa experiment bar också instrument som gör att fordonet kan navigera under havsis genom att studsa ljudvågor från isens undersida.
För sitt senaste test i Monterey Bay, LRAUV:n placerades i vattnet och skickades mot plymen. Efter att instrument på LRAUV upptäckte plymen, roboten fortsatte på sin väg, mäta koncentrationerna av färgämne i plymen och registrera områdena med högsta intensitet. När roboten korsade ytterkanten av plymen, den vände sig automatiskt om och gick tillbaka mot plymen.
Genom att göra detta upprepade gånger, roboten kunde spåra plymen när den drev genom vattnet i flera timmar. Detta test visade att roboten kunde uppfylla Kustbevakningens initiala mål för fordonet.
"Allt fungerade bra under fälttestet." sa Brett Hobson, MBARI:s huvudutredare för detta projekt. "Plumspårningen behöver fortfarande en liten justering, men vi jobbar på det." Hobson samarbetade med flera andra MBARI-ingenjörer i detta projekt, inklusive Brian Kieft och Yanwu Zhang. MBARI Audio Video Specialist Todd Walsh manövrerade en flygdrönare som fotograferade färgplymen från luften.
Under det senaste färgämnesexperimentet, MBARI-forskare släppte biologiskt nedbrytbart färgämne från forskningsfartyget Paragon (till vänster) medan medarbetare från US Coast Guard och andra organisationer tittade på från en andra båt i närheten. Kredit:Todd Walsh/MBARI
Denna forskning finansierades av ett anslag som beviljades av det amerikanska departementet för inrikessäkerhet till Jim Bellingham, chef för Center for Marine Robotics vid WHOI. I sin tidigare tjänst som ingenjör vid MBARI, Bellingham konceptualiserade och hjälpte till att designa den första LRAUV. Efter de senaste fälttesterna, den nya oljeutsläppsspårningen LRAUV överlämnades till forskare vid WHOI och kustbevakningen för ytterligare tester.
Den här studien bygger på en tidigare MBARI-ansträngning för att spåra olja i Mexikanska golfens djupa vatten efter oljeutsläppet Deepwater Horizon, med ett av MBARI:s större autonoma undervattensfordon i "Dorado-klassen".
