1897 lämnade det tidigare valfångstfartyget RV Belgica Antwerpen i Belgien och avseglade rakt söderut. Det var den första resan under vad som skulle bli känt som Antarktis utforskningsålder. Det gick inte enligt plan.
Efter en sex månader lång resa börjar de möta havsis. Flera gånger är fartyget fångat i isen för en dag eller två. En besättningsmedlem faller överbord och går vilse i det isiga vattnet. Men besättningen pressar på och gör mätningar allt eftersom. Expeditionsledaren Adrien de Gerlache registrerar processen:
"Vid middagstid gjorde vi ett djuphavsljud, med en lång rad temperaturer på olika djup. Vi sänkte femhundrasextio meter tråd, och tog upp en kopp blålera. Temperaturen vid ytan var vid fryspunkten, och i botten något varmare."
Deras upptäckt av djupt varmare vatten var viktigt. Det har sedan dess fått namnet Circumpolar Deep Water. I vår tid blir detta vatten varmare och varmare, eftersom haven absorberar nästan all extra värme som fångas av förbränning av fossila bränslen. Antarktis till synes ointagliga is smälter nu underifrån.
Men 1898 är isen stark. Den 4 mars finner besättningen att de inte kan röra sig. När den södra vintern skymtar förtjockas isen på ytan av Bellingshausenhavet, väster om den antarktiska halvön. Husbilen Belgica är instängd.
Besättningen var på väg att bli de första människorna att tillbringa en vinter söder om Antarktiscirkeln och uthärda månader av konstant natt. Expeditionen var i stort sett oförberedd på den bittra kylan och mörkret. Men förste styrmannen, en 25-årig norrman vid namn Roald Amundsen, kände annorlunda. Han hade gått med på expeditionen på jakt efter äventyr. Han blev inte besviken. "Vi får utan tvekan tillbringa vintern här, och det är bra för mig", skrev han i sin dagbok. Fem dagar senare skriver han:
"Man börjar bli bekant med tanken på övervintring. Kylan har börjat kraftigt. Isen ligger fast runt oss och utan åsar. Det här börjar bli intressant."
Allt eftersom tiden går lider besättningen av skörbjugg. Expeditionsledaren och hans andre befälhavare blir båda så sjuka att de skriver sitt testamente och lägger sig i sängen. Amundsen och den amerikanske kirurgen Frederick Cook tar över ledarskapet.
Om denna tid skriver Cook i sin dagbok:"vi joggar med dag efter dag, genom den obrutna likheten […] växer mörkret varje dag lite djupare, och natten suger lite mer färg från vårt blod varje timme"
När ljust solljus återkommer på våren räcker det inte för att frigöra skeppet. I januari 1899 blev besättningen desperat. Inför en andra vinter på isen skär de en kanal genom havsisen och använder sprängämnen för att vidga den. Efter en månads brutalt arbete frigör de skeppet och seglar hem.
De hade legat i isen i drygt ett år och hade drivit mer än 2 000 kilometer när havsisen rörde sig med strömmarna.
Ett drygt decennium senare skulle en expedition ledd av Amundsen vara den första att nå Sydpolen.
Och husbilen Belgica? Fartyget tillbringade sina senare år med att transportera kol, eftersom efterfrågan på fossila bränslen växte och växte.
Forskarna och upptäcktsresandena ombord på Belgica slösade inte bort sin tid. De registrerade noggrant sin plats, tjockleken på havsisen och vädret.
I vår tid har de data som samlats in av forskarna och besättningen på Belgica visat sig vara ovärderliga.
I samarbete med teamet från Australian Earth System Simulator använde vi data från Belgicas besättning och satellitbilder för att återskapa fartygets väg och jämföra den med vad som händer nu.
Om RV Belgica hade varit på samma plats i Bellingshausen havet utanför den antarktiska halvön 2023, snarare än 1897, skulle historien ha varit väldigt annorlunda.
Under de mellanliggande 126 åren satte vi igång med att förändra jordens klimat på allvar. Fossila bränslen gav oss mycket mer energi. Men de kom med ett sting i svansen - när de brände dem frigjordes sedan länge begravd koldioxid och andra gaser i atmosfären, där de förstärker den naturliga växthuseffekten som hindrar jorden från att isa över. Nästan all värme som fångas av våra aktiviteter har gått ut i haven.
I norr började den arktiska havsisen försvinna från 1970-talet och framåt och krympte med cirka 12 % per decennium.
Antarktis havsis har hållit ut längre. Ett fartyg som Belgica kunde ha fastnat i havsis så sent som 2015.
Inte längre. Värmen är på. Under de senaste åtta åren har Antarktis havsis börjat smälta på allvar. De senaste tre åren har smältan accelererat. Nu tyder ny forskning på att Antarktis havsis har genomgått en "abrupt övergång."
I mars 2023 skulle RV Belgica ha seglat genom öppet vatten där packis en gång stönade och sprack. Det fanns nästan ingen havsis i Bellinghausenhavet från februari till april.
I början av 2024 reste Australiens havsforskningsfartyg RV Investigator 12 000 km från Hobart ner till den antarktiska kusten och tillbaka till Fremantle. Det som var chockerande var hur lätt det var.
När havsisen är som tjockast kan även moderna fartyg kämpa för att navigera den. Men på den här resan samlade forskare ombord stora mängder data från mörka hav som borde ha täckts av tjock havsis.
På iskontinenten börjar klimatförändringarna orsaka förändringar som man länge fruktat.
Den antarktiska halvön – den långa, släpande svansen närmast Sydamerika där de flesta turistfartyg landar – börjar grönska. Alger täcker mer snö, medan de två inhemska arterna av blommande växter, antarktisk pärlört och antarktisk hårgräs, utökar sitt utbredningsområde på öar nära halvön.
På 1800-talet var det en farlig resa att åka till Antarktis, som tänjde på gränserna för mänsklig uthållighet. Men när havsisen drar sig tillbaka blir det lättare och lättare för turistkryssningsfartyg att ta sig från hamnar i Argentina och Chile. Antalet turister har tiodubblats sedan 1990-talet och har ökat särskilt snabbt under de senaste två åren.
Iskontinenten har länge försvarats av de snabba, kalla vattenströmmarna i dess hav. Men nu kommer värmen in — genom vattnet, inte genom luften. Den antarktiska cirkumpolära strömmen ökar snabbare och varmare vatten kommer in i dessa iskalla hav. Antarktis havsis äts upp underifrån.
Det betyder att den så kallade Domedagsglaciären nu är i fara. Thwaites-glaciären är lika stor som Storbritannien och rymmer tillräckligt med vatten för att på egen hand höja havsnivån med 60 centimeter. Men det verkliga hotet är vad som ligger bakom Thwaites. Glaciären är en plugg som blockerar mycket större isfloder från att nå havet. Om det går kommer havsnivåhöjningen att accelerera.
Antarktis var en gång en plats där människor hittade sina gränser. Besättningen på Belgica uthärdade oändlig kyla och mörker och drev hjälplöst i isen. Som Frederick Cook skrev, hade den antarktiska natten:"en naken häftighet i scenerna, en bullrig vildhet i stormarna, en upphöjdhet och tystnad i de stilla, kalla daglösa nätterna, som var för imponerande för att helt överskuggas av de själsförtvivlade depression."
Lite över ett sekel senare finner vi att isen också har gränser.
Tillhandahålls av The Conversation
Den här artikeln är återpublicerad från The Conversation under en Creative Commons-licens. Läs originalartikeln. 
