Urchins (sjöborrar) är också tagghudingar, men de är inte nära släkt med sjöliljor.
Sjöliljor är fastsittande djur, vilket betyder att de är permanent fästa vid havsbotten. De har en stjälkliknande kropp med armar som sträcker sig ut från toppen.
Sjöborrar, å andra sidan, är rörliga djur. De har en sfärisk eller oval kropp med ryggar som sträcker sig ut från hela kroppen.
Sjöliljor får inte sitt upp-och-gå från sjöborrar. I själva verket kan sjöliljor inte röra sig alls. De är fastsittande djur som är permanent fästa vid havsbotten.