1. Geosfär: Detta system inkluderar allt fast, flytande och gasformigt material som utgör jorden, det inkluderar skorpan, manteln och kärnan.
2. Hydrosfär: Detta system omfattar allt jordens vatten, både i flytande och fruset tillstånd, det inkluderar haven, floder, sjöar, glaciärer och grundvatten.
3. Atmosfär: Detta system inkluderar lagret av gaser som omger jorden, det består av kväve, syre, vattenånga och andra gaser.
4. Biosfär: Detta system inkluderar alla levande varelser på jorden, det inkluderar växter, djur och mikroorganismer.
Förutom dessa fyra system studerar jordforskare också interaktionerna mellan dessa system och hur de formar jordens miljö.