Mysteriet kring dinosauriefotspår på ett grotttak i centrala Queensland har lösts efter mer än ett halvt sekel.

University of Queensland paleontolog Dr Anthony Romilio upptäckte bitar till ett decennier gammalt pussel på en ovanlig plats - ett skåp under trappan till ett förortshem i Sydney.

"Staden Mount Morgan nära Rockhampton har hundratals fossila fotspår och har den högsta mångfalden av dinosauriebanor för hela östra halvan av Australien, " sa Dr Romilio.

"Tidigare undersökningar av takets fotspår antydde något mycket märkligt dinosauriebeteende; att en köttätande teropod gick på alla fyra ben.

"Du antar inte att T. rex använde sina armar för att gå, och vi förväntade oss inte att en av dess tidigare rovdjurssläktingar för 200 miljoner år sedan gjorde det heller."

Forskare ville avgöra om denna dinosaurie rörde sig med sina fötter och armar, men det var svårt att få tillgång till forskningsmaterial.

"I ett decennium har Mount Morgan-banan varit stängd, och de publicerade 1950-talsfotografierna visar inte alla fem spåren, " sa Dr Romilio.

Men Dr Romilio hade ett tillfälligt möte med den lokala tandläkaren Dr Roslyn Dick, vars far hittat många dinosauriefossiler genom åren.

"Jag är säker på att Anthony inte trodde mig förrän jag nämnde min fars namn - Ross Staines, " sa Ms Dick.

"Vår far var geolog och rapporterade om Mount Morgan-grottorna som innehöll dinosauriespåren 1954.

"Förutom hans publicerade konto, han hade högupplösta fotografier och detaljerade anteckningsböcker, och jag och mina systrar hade behållit allt.

"Vi har till och med hans dinosauriefotavtryck gipsförvarad under min systers Harry Potter-skåp i Sydney."

Dr Romilio sa att rikedomen och skicket för "dinosaurieinformation" som arkiverats av Dick och hennes systrar Heather Skinner och Janice Millar var fantastisk.

"Jag har digitaliserat de analoga fotona och gjort en virtuell 3D-modell av dinosauriens fotavtryck, och lämnade tillbaka materialet till familjens vård, " han sa.

"I kombination med vår nuvarande förståelse av dinosaurier, det berättade en ganska tydlig historia."

Teamet drog först slutsatsen att alla fem spåren var fotavtryck – att ingen var dinosauriehandavtryck.

Även de utspridda tårna och måttligt långa mittsiffran på fotavtrycken liknade tvåbenta växtätande dinosauriespår, skiljer sig från utskrifter gjorda av teropoder.

"Istället för att en dinosaurie går på fyra ben, det verkar som om vi fick två dinosaurier för priset av en – båda växtätare som gick tvåfota längs stranden av en gammal sjö, " sa Dr Romilio.

"Spåren som kantar grotttaket gjordes inte av dinosaurier som hängde upp och ner, istället gick dinosaurierna på sjösedimentet och dessa avtryck var täckta av sand.

"I Mount Morgan-grottorna, det mjukare sjösedimentet eroderades bort och lämnade de hårdare sandstensfyllningarna."

Forskningen har publicerats i Historisk biologi .

Den virtuella 3D-modellen av Staines familjespår är tillgänglig för nedladdning.