Ferdinand Magellan gav sig av från Spanien för 500 år sedan på en epokgörande resa för att för första gången segla hela vägen runt jorden.
Den portugisiska upptäcktsresanden dödades av öbor i Filippinerna två år in i äventyret, lämnar spanjoren Juan Sebastian Elcano för att genomföra den treåriga resan. Men det är Magellans namn som för alltid förknippas med resan.
"Magellan är fortfarande en inspiration 500 år senare, sa Fabien Cousteau, en fransk filmskapare och undervattensupptäckare som sin farfar Jacques-Yves Cousteau.
"Han var en pionjär vid en tid då upptäcktsresande som begav sig ut i det okända hade en stark vana att inte komma tillbaka."
Här är fem sätt på vilka Magellans resa markerade mänsklighetens historia och fortsätter att inspirera forskare och upptäcktsresande idag.
Några av dem talade med AFP vid en konferens i Lissabon för att fira 10:e augusti 500-årsjubileum.
Historisk
Magellans resa var en vändpunkt i historien, lika unik som den första bemannade resan ut i rymden och de senare månlandningarna, sa NASA-forskaren Alan Stern, ledare för dess interplanetära rymdsond New Horizons.
"När den första kretsade runt planeten, (det) betydde liksom att vi nu hade våra armar runt planeten för första gången, " han sa.
"Det förändrade precis mänskligheten enligt min åsikt. Jag skulle kalla det den första planetariska händelsen, på samma sätt som Yuri Gagarin var den första off-planetariska händelsen" när den sovjetiske kosmonauten gick ut i rymden.
Geografisk
Magellans resa skrev om kartorna och geografiböckerna. Han var den första som upptäckte sundet, som nu bär hans namn, som förbinder Atlanten och Stilla havet i spetsen av Sydamerika.
"Kanske hans största bedrift, och anses fortfarande idag vara en av de största bedrifterna i sjöfartens historia, förhandlade om detta sund, som det inte fanns några kartor om och vars existens vagt ryktas, " sa den amerikanske historikern Laurence Bergreen, författare till en biografi om Magellan.
Filosofisk
Resan förändrade människors egen uppfattning om sin plats i världen.
"Det var inte bara geografi och antropologi, det visade något filosofiskt:att allt är en värld, sa Bergreen.
"Innan Magellan visste folk inte riktigt det. De visste inte hur världen hängde ihop eller hur stor den var."
Astronomisk
Resan bidrog till européernas kunskap om universum och har präglat världarna av rymdutforskning och astronomi till denna dag.
När du korsade Magellansundet, utforskaren och hans besättning observerade två galaxer som var synliga för blotta ögat från södra halvklotet, nu känd som Magellanska molnen.
Vissa nyligen utpekade områden på Mars yta har fått samma namn som Magellan gav delar av Sydamerika, med Bergreens hjälp. Ett gigantiskt teleskop som utvecklas i Chile kommer också att bära upptäcktsresandens namn.
Inspirerande
Magellans prestation var ett landmärke i utforskningshistorien som fortfarande hyllas av hans moderna efterträdare.
"I rymdprogrammet, för att förbereda sig för dessa långvariga uppdrag, vi säger "läxorna för framtiden är skrivna i det förflutna", " sa Dafydd Williams, en före detta NASA-astronaut, nu 65, som åkte på två rymduppdrag.
"Så många i rymdprogrammet har läst om Magellan."
© 2019 AFP