1. Plan (glid) leder:
* form: Platta eller svagt böjda ytor.
* rörelse: Glid- eller glidrörelser.
* Exempel: Intercarpal -leder, intertarsala leder, akromioklavikulär led.
2. Gångjärnsfogar:
* form: Ett ben med en konvex yta som passar in i en konkav yta på det andra benet.
* rörelse: Uniaxial, tillåter flexion och förlängning.
* Exempel: Elbågfog, knäled, fotled, interfalangeala leder.
3. Pivot -leder:
* form: Ett ben med en rundad eller spetsig projektion som passar in i en ring som bildas av ett annat ben och ligament.
* rörelse: Uniaxial, vilket tillåter rotation runt en central axel.
* Exempel: Atlantoaxial led (mellan den första och andra cervikala ryggkotorna), radioulnar fog (mellan radien och ulna).
4. Condyloid (ellipsoidala) leder:
* form: Ett ben med en oval formad kondyl som passar in i en elliptisk kavitet på det andra benet.
* rörelse: Biaxial, tillåter flexion, förlängning, bortföring, adduktion och omkrets.
* Exempel: Metacarpophalangeal leder (knogar), handledsled.
5. Sadelfogar:
* form: Varje ben har en konkav yta i en riktning och en konvex yta i den andra, som liknar en sadel.
* rörelse: Biaxial, tillåter flexion, förlängning, bortföring, adduktion och begränsad omkrets.
* Exempel: Carpometacarpal Joint of Thumb.
6. Boll-och-socket-leder:
* form: Ett sfäriskt huvud av ett ben passar in i ett koppliknande uttag av ett annat ben.
* rörelse: Triaxial, tillåter flexion, förlängning, bortföring, adduktion, rotation och omkrets.
* Exempel: Axelfog, höftled.