• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Bild:DLRs Rollin Justin robot

    Kredit:DLR

    Denna fredag ​​17 augusti, ESA-astronauten Alexander Gerst kommer att regissera denna humanoida robot Rollin' Justin – baserad i DLR German Aerospace Center-anläggningen i Oberpfaffenhofen, Tyskland – från ombord på den internationella rymdstationen, flyger i 28 800 km/h och 400 km över jorden.

    Detta är det senaste experimentet i multi-rymdorganisationen METERON (Multi-Purpose End-to-End Robotic Operations Network)-projektet, undersöker hur astronauter i omloppsbana kan övervaka robotar på främmande planeter, låter människor utforska okända miljöer utan risker och kostnader för landning.

    ESA:s Thomas Krueger från byråns Human Robot Interaction Lab förklarar:"DLR:s Rollin' Justin har en hög grad av autonomi. För Alexander kommer det att vara mer som att övervaka Justin än att utföra direkt fjärrkontroll.

    "Han kommer att använda sin surfplatta på ISS för att visuellt identifiera vilka föremål roboten behöver ta hand om bland en uppsättning solpaneler på en simulerad Mars-yta. Funktionsprincipen liknar ett peka-och-klicka-äventyrsspel, men med exponentiellt högre insatser av rymdrobotik."

    Huvudutredare för experimentet är Neal Lii från DLR:"Istället för att befalla varje led och varje rörelse av roboten, som kräver en hög mental arbetsbelastning från människan, vi förlitar oss på robotens intelligens för att utföra små uppgiftspaket som befallts av ISS-besättningen. Det vi letar efter med dessa SUPVIS Justin-experiment är att demonstrera robotar som genuina medarbetare, där astronauter ger abstrakta kommandon som robotarna kan beräkna lokalt och sedan utföra. Vår modell är övervakad autonomi, med astronauter som kan hantera ett team av robotar för att uppnå ett givet mål.

    "Detta kommer att vara vårt tredje SUPVIS-Justin orbitalexperiment. Det första utfördes med ESA-astronauten Paolo Nespoli i augusti förra året. Paolo blev så exalterad över det att han faktiskt rekryterade andra besättningsmedlemmar Randy Bresnik och Jack Fischer för att prova det också. . NASA-astronauten Scott Tingle deltog i den andra sessionen i mars 2018, ge oss bra feedback.

    "Vi vill se hur vi kan göra interaktionen så enkel och intuitiv som möjligt, samtidigt som man bygger upp komplexiteten i uppgifterna med varje på varandra följande ISS-markexperiment. Börjar med enklare på/av-uppgifter, vi har avancerat till tillgångshämtning, installation, och skickliga reparationer för denna session. Dessa representerar några av de mest skickliga telerobotuppgifterna som hittills har beordrats från rymden."


    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com