Händerna utvecklades från fötterna. De tidiga tetrapoderna, de första ryggradsdjuren med fyra ben, hade pentadaktyllemmar, vilket betyder att de hade fem siffror på varje lem. Med tiden blev frambenen på tetrapoder kortare och mer flexibla, medan de bakre benen blev längre och starkare. Detta gjorde att de kunde röra sig mer effektivt på land. Frambenen utvecklades så småningom till händer, som är specialiserade för att greppa och manipulera föremål.