* radiell symmetri: Denna typ av symmetri kännetecknas av att kroppen organiseras runt en central axel, som en paj. Varje skärning genom mitten skapar två spegelbilder. Exempel inkluderar havsanemoner, maneter och sjöstjärna.
* bilateral symmetri: Denna typ av symmetri kännetecknas av att kroppen delas upp i två lika halvor längs en central axel. Det är ofta förknippat med cefalisering (utvecklingen av ett huvud) och mer komplex rörelse. Exempel inkluderar insekter, maskar och människor.
* asymmetri: Vissa ryggradslösa djur, som svampar, saknar någon definierad kroppssymmetri.
* Pentaradial Symmetry: Detta är en specialiserad form av radiell symmetri som finns i echinoderms som sjöstjärna, sjöborrar och havsgurkor. Deras kropp är organiserad runt fem armar eller sektioner.
Förutom dessa grundtyper finns det också några ryggradslösa djur som uppvisar mer komplexa former av symmetri, såsom sfärisk symmetri I vissa mikroskopiska organismer.
Den typ av kroppssymmetri som en ryggradslösa djur har är nära besläktad med dess livsstil och miljö. Exempelvis är radiellt symmetriska djur ofta mysiga eller långsamma rörelse, medan bilateralt symmetriska djur vanligtvis är mer mobila och komplexa.
