Han föreslog teorin om arv av förvärvade egenskaper , även känd som Lamarckism. Denna teori uppgav att organismer kunde vidarebefordra egenskaper som de förvärvade under sin livstid till deras avkommor. Han använde berömt exemplet med en giraff som sträckte sin hals för att nå högre blad, med den förlängda nacken som överfördes till dess avkommor.

Även om denna teori nu till stor del diskrediteras, var det ett viktigt steg i utvecklingen av evolutionsteorin och hjälpte till att sätta scenen för Darwins idéer.