Ett team av forskare vid Cornell University har börjat utforska tanken på att lägga till taktil känsla som ett sätt att interagera med robotar. För detta ändamål, de har skapat en robothud som kan ge gåshud eller spikar beroende på en robots humör. Teamet har presenterat ett papper som beskriver deras insatser vid årets internationella konferens om mjuk robotik.

Ända tills nu, forskarna noterar, forskare har mestadels gett robotar mänskliga uttryck för känslor. De ger robotar uttrycksfulla ansikten, till exempel, eller förmågan att sjunka eller slinka när man är ledsen. Men andra djur, de noterar, använda huden för att uttrycka sig. Katter för, exempel, kan höja pälsen på halsen, hundar pälsen på ryggen, och många fåglar rufsar i fjädrarna. Människor har en begränsad förmåga att förmedla känslor med sin hud, författarna noterar - vi får gåshud när vi är rädda, kall, eller ibland när de väcks. I denna nya insats, forskarna försökte utöka denna idé som ett sätt att låta robotar kommunicera med människor via beröring.

Resultatet är en testrobot som erbjuder uttrycksfullhet med sina ögon, som vanligt, men som också har kuddar på vardera sidan av huvudet för att uttrycka sig taktilt. Kuddarna är täckta med elastomerhud som manipuleras genom programmering inuti huvudet. Varje kudde har två rutnät av texturenheter - texturenheter är platser där kanaler trycker luft uppåt, skapar bubblor. Ett av gallren är gåshud, de andra spikarna. Vid tömning, gåshuden smälter sömlöst ihop med basen. Spikarna måste sugas något under basen för att förhindra att de känns. Datorn inuti huvudet styr en luftpump för att ge tryck. För att interagera med roboten, en person lägger händerna på dynorna. Genom att kombinera stötarnas handlingar i olika grader, roboten kan förmedla en mängd olika känslor som ilska, överraskning eller lycka.

Forskarna föreslår att deras känslomässiga hud kan fungera som grund för att låta robotar interagera inte bara med hörselskadade, men också för situationer som kräver tyst - eller någon dag, kanske, en viss grad av intimitet.

© 2018 Tech Xplore