Från Cornell University, du har nu popcorndrivna robotaktuatorer att tänka på. Ta det med en nypa, väl, sunt förnuft. Som IEEE -spektrum s underrubrik sa, "Popcorn är en billig, biologiskt nedbrytbart sätt att aktivera en robot (en gång)."

Men stanna med IEEE -spektrum Evan Ackerman, artikelförfattaren om detta, för att upptäcka varför han tror att, även om det är något du bara kan göra en gång, användningen av popcorn för att driva ett ställdon är direkt användbart.

"Du kan tänka på opoppade popcornkärnor som små klumpar av lagrad mekanisk energi, och den energin kan släppas lös och omvandlas till kraft och rörelse när kärnan värms upp."

Tänk också på att som egendom "popcorn är superbilligt, " han skrev, och att det är biologiskt nedbrytbart och ätbart var helt enkelt bonusar.

En video från IEEE -spektrum laddat upp tidigare denna månad återspeglar deras arbete, som det står i tidningen, "Popcorndrivna robotaktuatorer." Deras uppsats är av sex författare från Cornell och den förbereddes för IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2018 i Brisbane, Australien.

Popcorn? Ja, det där popcornet. Ätliga popcornkärnor. Barn älskar att höra kärnorna poppa och alla har nöjet att äta popcorn på film och för TV-tittande, men forskare älskar också kärnornas potential att snabbt expandera med hög kraft vid applicering av värme.

Forskarna ställer frågan om hur popcorn kan bli för robotapplikationer. Ansökningar? Som i vad? Ett av användningsområdena skulle vara ett störningsmanöverdon fyllt med kärnor; ett annat scenario involverade ett origami-manöverdon. Ackerman sa att de använde "återvunna Newmans egna ekologiska popcornpåsar för att göra sina origami -ställdon, och 80 gram poppade kärnor kunde hålla upp en 4 kg kettlebell."

Forskarna karakteriserade tre kärntyper:medium vit, mellangul och extra liten vit.

IEEE -spektrum , på den noten, frågade Steven Ceron, en av forskarna, om hur stor variation det fanns mellan opoppade och poppade egenskaper hos de olika popcornsorterna. Ceron sa att du behöver samma temperatur för att sprida olika typer av kärnor. "Den slutliga storleken på de poppade kärnorna, dock, kan variera drastiskt beroende på uppvärmningsmetod. "

Forskarna undersökte popcorns användning via kategorier som expansionsförhållande, kompressionsstyrka, övergångstemperatur, poppkraft och intra-granulär friktion. De visade poppar via mikrovågor och via uppvärmd Nichrome -tråd.

Vad de tänker på härnäst:"Inom en snar framtid, vi strävar efter att designa den infrastruktur som krävs för fristående popcorndrivna robotar. Detta kommer att kräva ett inbäddat system som kan värma kärnorna, och en pump som kan flytta kärnorna. Långsiktigt, arbetet med multifunktionella granulära vätskor som presenteras i detta dokument kan hjälpa till att bana väg för ett brett spektrum av tillämpningar som spänner över områdena stela, följsam, och mjuka robotar."

IEEE -spektrum tog tag i detta. "I tidningen nämns att du skulle vilja designa "fristående popcorn-drivna robotar." Ackerman bad honom att konkretisera idén mer.

Ceron tyckte att ett intressant resultat skulle vara en liten robot som kan hålla en packad kärnkammare. "Roboten skulle snabbt/lokalt kunna värma en enda kärna och trycka ut den ur roboten, samtidigt fylla ett öppet område med knäckta kärnor och driva roboten framåt."

Dessutom, Intressant teknik sade Ceron och teamet var intresserade "att perfekta andra biologiskt nedbrytbara alternativ för ställdon som kan erbjuda miljövänliga och billiga lösningar till dessa robotdelar."

© 2018 Tech Xplore