Ett team av forskare från Ungern, Norge och Nederländerna har hittat ett sätt att bättre kontrollera en stor svärm av drönare – ge dem mer autonomi. I deras papper publicerad i tidskriften Vetenskapsrobotik , gruppen beskriver sitt tillvägagångssätt och hur bra det har fungerat i riktiga drönarsvärmar.

De flesta människor har sett drönarsvärmar i aktion – de har använts för färgglada underhållningsändamål vid sådana evenemang som Super Bowl och OS. Forskarna med denna nya ansträngning noterar att sådana drönare är programmerade i förväg, och är därför begränsade på sätt de kan distribueras. De noterar att förprogrammering gör det nästan omöjligt för drönare att övervinna oväntade problem som vindbyar eller tillfälligt förlust av kommunikation. De föreslår att ett bättre tillvägagångssätt är att göra drönarna så autonoma som möjligt så att de kan bestämma vad de ska göra när oväntade händelser inträffar.

Att ge svärmdrönare autonomi har inte varit lätt. Forskarna har arbetat med sitt projekt i över sex år. Processen har involverat att fästa GPS-enheter på fåglar för att spåra och kartlägga hur de interagerar i flockar. Simuleringar utvecklades för att efterlikna beteendet hos 100 fåglar och sedan 100 drönare. Så småningom, teamet kom fram till 11 parametrar (som hur snabbt man kan anpassa sig till andra drönare) som är avgörande för koordinerad autonom flygning. De skulle justera parametrarna och sedan köra en simulering på en superdator, notera var saker gick fel, justera parametrarna och kör det igen, om och om. Så småningom, de rapporterar, deras simulering blev tillräckligt stabil för att övertyga dem att prova sin strategi med riktiga drönare.

För att testa deras system, de byggde sin egen trupp på 30 drönare och skickade dem att flyga. De rapporterar att deras lag har presterat som hoppats – hittills, det har inte varit några kollisioner. Under flykt, de ser kusligt lika de ökända svärmarna av starar som flyger över Rom. Var och en av drönarna behåller sin position i svärmen genom att hålla i konstant kommunikation med de andra, övervaka var den är i relation till andra, och hur snabbt alla rör sig. Och det finns ingen ledare. Var och en fattar sina egna beslut angående flygrörelser baserat på de andras rörelser. Forskarna föreslår att deras beteende är mycket likt det hos fågelflockar eller binsvärmar.

© 2018 Tech Xplore