Tidigare den här månaden, DARPA tillkännagav att det lanserar ett nytt SHRIMP-program (SHRIMP), SHort-Range Independent Microrobotic Platforms. SHRIMP kommer att utveckla och demonstrera mikro-till-milli robotiska plattformar för scenarier som orsakas av naturliga och kritiska katastrofer.

Som IEEE -spektrum Ställ det, Det är ett program för att utveckla "insektsrobotar" för katastrofåterställning och högriskmiljöer. Ämnet är enkelt nog att förstå och det är också uppenbart att sätten att åstadkomma dessa plattformar är tuffa.

DARPA, sade sitt tillkännagivande, kommer att möta utmaningen att "skapa extremt SWaP-begränsad mikrorobotik." SWaP avser storlek, vikt och kraft.

US Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) är intresserad av att göra det rätt för sök- och räddningsuppdrag. En mäktig jättarobot kan vara tillräckligt bestämd för att göra hjältedåd som att rensa skräp, men det är svärmen av insektsrobotar som har DARPA:s uppmärksamhet för sök- och räddningsscenarier som kräver rörelse genom små sprickor och sprickor. IEEE -spektrum Evan Ackerman påpekade att i sök och räddning, "du har det bättre med massor av mycket små robotar som täcker så mycket mark som möjligt."

DARPA's SHRIMP står för SHort-Range Independent Microrobotic Platforms. Som sagt, djävulen kommer att vara i detaljerna om komponentdelar inklusive ställdon, mobilitetssystem och kraftlagring.

Storlek, vikt, och makt är de tre utmaningarna för uppmärksamhet. Av dom tre, kraften är den största, sa Ackerman. Överväga, obundna små robotar och hur snabbt de kan ta slut.

"De flesta mikrorobotplattformar förlitar sig på spännare för kraft, bearbetning, eller kontroll, och begränsas avsevärt av energiineffektiv aktiveringsteknik samt lagringsenheter med begränsad energi, "sade DARPA -meddelandet.

Ändå vill de se mikro-till-milli robotar som arbetar oberoende. I tur och ordning, "Att skapa kompakta strömkällor och omvandlare som kan stödja högspänningsmanövreringsmekanismer och avsevärt minska batteriladdningen blir avgörande."

DARPA kastar allt detta i en utmaning. Ackerman sa att tävlingen kan ske runt mars 2019. Du kan förvänta dig att se tävlingen i två delar, en för ställdon och kraftkällor och den andra för kompletta robotar.

Ackermans rapport hade fler tävlingsdetaljer:"DARPA förväntar sig att team kommer att utveckla system som väger mindre än ett gram och rymmer en kubikcentimeter." Han listade också några av tävlingshändelserna för ställdonet och kraftkälltävlingen i vingarna. De inkluderar höjdhopp, tyngdlyftning en massa, och slagvolym. Kortslutningen är där ett mikrorobotiskt ställdonskraftsystem måste driva en massa horisontellt, "med avståndet mätt endast i horisontell riktning som bedömningskriterier."

Sammanfattningar beror på 10 augusti, och förslag beräknas den 26 september. Forskningsinnovationer och upptäckter som kan leda till att de påverkar utöver sök- och räddningsuppdrag. PCMag citerade Dr Ronald Polcawich, en programledare för DARPA.

"Medan målet med SHRIMP är att utveckla småskaliga, oberoende robotplattformar, vi räknar med att upptäckter som gjorts genom vår aktuator och kraftlagringsforskning kan visa sig vara fördelaktiga för ett antal områden som för närvarande är begränsade av dessa tekniska utmaningar - från proteser till optisk styrning. "

© 2018 Tech Xplore