Framtidens byggindustri kommer i allt högre grad att vända sig till 3D-utskrift, som forskare går från styrka till styrka när det gäller att utforma trycksystem som lämpar sig för att bygga strukturer. Den senaste buzzen tittar på vad ett Singapore-lag har åstadkommit, i att visa rörliga robotar i arbete.

Nanyang Technological University och kollegor har visat att två maskiner kan fungera på ett enda projekt som arbetar i tandem.

De mobila robotarna visas i en video som utför 3D-utskrift av en stor struktur och de gör det ganska snabbt. Evan Ackerman in IEEE -spektrum sa, "Robotiker vid Nanyang Technological University i Singapore har, för första gången (såvitt de vet), utförde "själva utskriften av en betongkonstruktion i ett stycke av två mobila robotar som arbetar samtidigt."

I deras tidning, "Storskalig 3D-utskrift av ett team av mobila robotar, "teamet sa att de använde operativsystemet Ubuntu för systemintegration, ROS för enhetsstyrning bland annat och OpenRAVE för planering och kollisionskontroll.

Du kan se två robotar i videon samtidigt lägga sina "näsor" mot marken för att bli upptagna med samtidig utskrift. Värt att notera är robotarnas rörlighet. Inom bygg- och anläggningsbranschen, en 3D-utskriftslösning innebär ofta utskrift av mindre bitar, att monteras på plats. Det som kan uppstå är processkomplexitet och potentiella svagheter vid monteringsgränssnitten.

Så, är det som det måste vara – man måste skriva ut i bitar och montera senare? För att hantera storleksbegränsningar för skrivare på plats, detta team av forskare från Nanyang Technological University i Singapore tog bort storleksbegränsningarna för en skrivare helt och hållet genom att använda robotarmar på mobila plattformar.

Deras lösning:flera mobila robotar som samtidigt skriver ut en stor, enstaka, strukturera. 3DPrinting.com , beskriver systemets funktioner, skrev, "Systemet håller en robotarm ovanpå rörliga robotbilar med mini-rörelsedäck."

Konstruktionen skulle erbjuda projekt som distribuerar robotarna viss flexibilitet och frihet – maskinerna, även om de sätts igång i byggprojekt som varierar i område, behöver inte genomgå systemförändringar.

"De är friare i sina driftsparametrar, "sa Rawal Ahmed på tisdagen. Robotarna definierar sin egen byggvolym när de rör sig.

Vad kommer härnäst? Ackerman och andra skribenter som rapporterar om de mobila robotarna för konstruktion sa att teamet nu ser fram emot att ta fram ytterligare förbättringar, eftersom detta bara är proof of concept.

En artikel i 3ders.org skrev om en av förbättringarna de funderar på.

"Även om höjden på de tryckta föremålen fortfarande är begränsad av robotarmarnas räckvidd, de har fortfarande mycket mer flexibilitet än andra system när det kommer till längd och bredd. Dock, detta kan också övervinnas med robotar i industriell skala, och faktiskt, teamet funderar redan på att utöka räckvidden för robotarmarna genom att sätta dem på saxlyftar."

Ackerman tog upp frågan om konstruktionsutskriftshastighet och potentialen i deras forskning, om du kan "kasta ett gäng robotar på ett stort projekt, var och en tar sig an ett annat stycke på samma gång."

IEEE spektrum sade att "Storskalig 3D-utskrift av ett team av mobila robotar, " av Xu Zhang, Mingyang Li, Jian Hui Lim, Yiwei Weng, Yi Wei Daniel Tay, Hung Pham, och Quang-Cuong Pham från Nanyang Technological University i Singapore, dyker upp i journalen Automation inom konstruktion .

© 2018 Tech Xplore