Ingenjörer har utvecklat teknik för beslutsfattande och rörelseplanering för att begränsa skador och skador när självkörande fordon är inblandade i oundvikliga krascher.

Efter att ha insett att en kollision av något slag är oundviklig, systemet fungerar genom att analysera alla tillgängliga alternativ och välja handlingssätt med det minst allvarliga resultatet.

"Vad kan vi göra för att minimera konsekvenserna?" sa Amir Khajepour, professor i mekanisk och mekatronikteknik vid University of Waterloo. "Det är vårt fokus."

Den första regeln för den autonoma fordonstekniken (AV) är att undvika kollisioner med fotgängare.

Därifrån, den väger faktorer som relativa hastigheter, kollisionsvinklar och skillnader i massa och fordonstyp för att bestämma bästa möjliga manöver, som att bromsa eller styra i en eller annan riktning.

"Vi tar hänsyn till hela trafikmiljön som uppfattas av det autonoma fordonet, inklusive alla andra fordon och hinder runt den, sa Dongpu Cao, även professor i mekanik och mekatronik vid Waterloo.

Khajepour, chef för Mechatronic Vehicle Systems Lab, sa att systemet behövs eftersom den populära idén att framtidens AV:er helt kommer att eliminera krascher är en myt.

Även om säkerheten borde förbättras dramatiskt, han sa, det finns alldeles för många osäkerheter för att självkörande fordon ska kunna hantera dem alla utan några missöden.

"Det finns hundratals, tusentals, av variabler vi inte har kontroll över, " sa han. "Vi kör och helt plötsligt är det svart is, till exempel, eller ett stenblock rullar nerför ett berg på vägen."

AV:er kan begränsa skador när en krasch är oundviklig eftersom de alltid vet vad som händer runt dem via sensorer, kameror och andra källor, och rutinmässigt fatta tiotals och till och med hundratals beslut per sekund baserat på den informationen.

Det nya systemet bestämmer hur en AV ska reagera i nödsituationer baserat främst på fördefinierade matematiska beräkningar med hänsyn till svårighetsgraden av krockskador och skador.

Forskare försökte inte ta hänsyn till extremt komplexa etiska frågor, till exempel om en AV bör sätta säkerheten för sina egna passagerare främst, eller väga alla människors välbefinnande i en krasch lika.

Men när biltillverkare och tillsynsmyndigheter så småningom slår ut de etiska reglerna för självkörande fordon, Khajepour sa, systemramverket är utformat för att integrera dem.

Ett papper om detta arbete, Krockreducering i rörelseplanering för autonoma fordon, dök upp online i januari 2019 och publicerades i tryck i september 2019 i IEEE-transaktioner på intelligenta transportsystem .