Ett projekt som undersöker de senaste autonoma fordonsteknologierna har framgångsrikt genomfört en 230 mil lång självnavigerad resa på brittiska vägar.

Grand Drive uppnåddes som en del av en undersökning av hur autonom körning kan efterlikna en naturlig, människoliknande körstil. Detta konsortiumprojekt, HumanDrive, inkluderade experter från University of Leeds och leddes av Nissan-ingenjörer i Storbritannien.

På sin resa, Nissan LEAF testfordon upplevde en rad körscenarier från landsvägar utan eller med minimal vägmarkering, till korsningar, rondeller och motorvägar. Den autonoma tekniken aktiveras längs vägen för att byta fil, slå samman och stoppa och starta vid behov.

Forskning vid Institute for Transport Studies i Leeds var avgörande för utvecklingen av naturliga och mänskliga kontrollsystem för att skapa en bekväm och välbekant upplevelse för användaren under Grand Drive.

Professor Natasha Merat från Institutet för transportstudier var huvudutredare för projektforskningen baserad på Leeds. Professor Richard Romano, även från Institutet för transportstudier, övervakade användningen av universitetets körsimulator, som är en del av Leeds nya Virtuocity-center.

Med hjälp av simulatorn, Leeds-teamet samlade in förarnas beteendedata – vilken hastighet de föredrog, hur de styr, där de placerar fordonet på vägen. Utvärderingen av dessa data återkopplades till utvecklarna för att integreras i det autonoma körsystemet.

Det autonoma körsystemet testades sedan av förare i simulatorn, som återkopplade i realtid om de njöt av sin resa och gav ytterligare information om hur säkra eller bekväma de kände sig.

Forskarna använde också ögonspårare och pulsmätare för att förstå förarnas komfort under deras automatiska färd.

Denna information användes sedan för att justera hur det autonoma fordonet körde för att efterlikna en mer mänsklig och realistisk körstil, för användning i testspår och verkliga tester.

Professor Merat, Ordförande i Human Factors of Transport Systems på Leeds, sa:"Huvudsyftet med projektet är att HumanDrive-bilen ska resa på ett sätt som är bekvämt, naturligt och i slutändan pålitligt för användaren."

"Medan det finns många fordon runt om i världen som har vissa självkörande funktioner, såsom självparkering eller farthållare, Att integrera mänskliga styrenheter i automatiserade fordon kommer att ge en smidigare, mer bekväm, erfarenhet för förare.

"Vår algoritmutveckling försöker uppnå detta, tillsammans med en förståelse för vad folk vill ha av en automatiserad körupplevelse.

"Med vår toppmoderna körsimulator, vi har ägnat de senaste 30 månaderna åt att utveckla nya styrmodeller för automatiserade fordon, använda data från en rad deltagare, som sedan utvärderas av förarna och jämförs med en inspelning av deras egen körning."

HumanDrive, finansieras gemensamt av den brittiska regeringen genom Center for Connected and Autonomous Vehicles (CCAV) och Innovate UK, och nio andra konsortiumpartners. Det gemensamma finansieringspaketet för projektet uppgick till 13,5 miljoner pund.

Näringsminister Nadhim Zahawi sa:"Att på ett säkert sätt genomföra den längsta autonoma körningen i Storbritannien är en otrolig prestation för Nissan och HumanDrive-konsortiet, och ett stort steg mot utrullningen av förarlösa bilar på brittiska gator.

"Detta projekt är ett lysande exempel på hur bilindustrin, arbeta med regeringen, kan driva teknik framåt för att gynna människors rörlighet – samtidigt som det hjälper till att minska koldioxidutsläppen."

Future of Transport Minister George Freeman sa:"Storbritannien håller snabbt på att bli ledande inom intelligent och automatiserad fordons- och trafikledningsteknik, en enorm global sektor som kommer att skapa tusentals jobb.

"Our Future of Mobility:Urban Strategy stöder transportinnovation för renare, grönare och smartare transporter, och Nissans framgångsrika HumanDrive-projekt är ett spännande exempel på hur nästa fas av Storbritanniens transportrevolution kan se ut."

Professor Romano, Ordförande i körsimulering på Leeds, sa:"Understödjande av HumanDrive-bilens automatisering är vårt teams analys av studier från förare på vägen och i vår simulering.

"De här identifierar egenskaper hos naturlig körning och riskfaktorer som påverkar förarens beteende och användes för att utveckla en kontrollmodell som kan efterlikna hur en mänsklig förare reagerar på risker i realtid.

"Studier som genomförts vid University of Leeds Driving Simulator hjälper oss att förstå i vilken grad förare föredrar en autonom körstil som är människoliknande och om de föredrar en stil som efterliknar deras egen. Detta informerar om hur mänskligt och hur personligt ett autonomt fordon ska bete sig."

"Detta projekt belyser kapaciteten hos Leeds nya Virtuocity-center, och dess förmåga att integrera externt utvecklad mjukvara för automatiserad fordonskontroll i simuleringsmiljön och snabbt generera geospecifika databaser och utföra simuleringsbaserad testning av förarlösa bilar."

Körsimulatorn är bara en av simulatorerna i Virtuocity som använder uppslukande virtuell verklighet för att bedriva forskning som kan förbättra utformningen av stadstransporter och stadssystem.

HIKER-labbet, den största grottbaserade fotgängarsimulatorn i världen, avslöjades nyligen som en del av Virtuocity, gå med i kör- och lastbilssimulatorerna.

Virtuocitys kör- och fotgängarsimuleringslaboratorier kommer att kopplas samman för att skapa en enda "multi-player" miljö som gör det möjligt för forskare att ta itu med komplexa frågor, inklusive hur förarlösa fordon kommer att interagera med sina passagerare och med fotgängare.