Genom att använda data från European Social Survey som samlats in i 23 länder under 2016/17, författarna konstaterade att människor i Europa i stor utsträckning stöder den nationella regeringens ansvar för att skydda utsatta människor.
Samtidigt som människor är för välfärdsstöd för äldre, ekonomiskt stöd till arbetslösa och invandrare möts av mer motstånd av en betydande del av befolkningen.
Universell grundinkomst
Andelen svarande som stöder införandet av ett universellt basinkomstsystem varierar kraftigt, från 33,9 % (Norge) till 80,4 % (Litauen).
Stödet för en allmän basinkomst är lägre i mer välbärgade länder i norra och västra Europa, och högre i de mindre rika välfärdsstaterna i öst och söder.
Över 60 % av de tillfrågade i Litauen, Ryssland, Ungern, Israel, Slovenien och Portugal stöder införandet av en allmän basinkomst. Lägsta nivåer av stöd hittades i Norge, Sverige och Schweiz. I rapporten står det:
"Detta mönster tyder på att basinkomst välkomnas som ett sätt att förbättra social välfärd snarare än som en ersättning för väl fungerande välfärdssystem."
En EU-ledd välfärdsstat?
67,1 % av de intervjuade i hela Europa stöder införandet av ett EU-omfattande socialbidragssystem som skulle garantera en minimilevnadsstandard för de fattiga.
Men, i genomsnitt, endast tre av tio européer (30,5 %) tror att mer EU-medverkan skulle leda till högre eller mycket högre nivåer av socialt skydd.
Precis som med införandet av basinkomst, stödet för EU-engagemang är högre bland dem i öst- och sydeuropeiska länder där välfärdsutgifterna är relativt låga.
Över 80 % av de tillfrågade i Portugal, Spanien, Slovenien, Litauen, Italien och Ungern stöder införandet av ett EU-omfattande socialbidragssystem.
Endast i Österrike och Nederländerna låg stödet för ett EU-omfattande socialbidragssystem under 50 %.
Attityder till arbetslösa
Respondenterna tillfrågades vad som ska hända med någons a-kassa om de vägrar ta ett jobb som ger mindre lön än vad de tjänat tidigare.
Över en fjärdedel av de tillfrågade (26,1 %) ansåg att hela arbetslöshetsersättningen borde fortsätta att betalas ut; 34,3 % ville minska en liten del av förmånen; 20,6 % ansåg att det borde skäras på mitten och 19 % ansåg att det borde skäras helt.
Stödet för att sänka arbetslöshetsersättningen under dessa omständigheter är särskilt högt i Italien, Norge, Polen och Slovenien, och jämförelsevis låg i Litauen, Israel, Estland och Ryssland.
Italienare är mest benägna att vilja begränsa arbetslöshetsersättningen om någon vägrar ta ett jobb men tycker att regeringen borde ta mer ekonomiskt ansvar för de arbetslösa.
Polen förväntar sig inte höga nivåer av arbetslöshetsersättning från sin regering och kommer med största sannolikhet att stödja bidragsminskningar för dem som inte accepterar ett jobberbjudande.
Det motsatta är sant för israeler och litauer, som anser att regeringen bör erbjuda ett starkt skydd till de arbetslösa, och tenderar att tro att de som tackar nej till nytt arbete inte ska få sina förmåner skurna.
Invandrares tillgång till välfärd
De allra flesta människor i Europa är öppna för att ge invandrare tillgång till sociala förmåner och tjänster, men med vissa villkor.
Rapportens författare fann att färre än 10 % av de tillfrågade tycker att invandrare aldrig borde få tillgång till välfärdsstaten, medan endast 9 % anser att de bör ges full tillgång till förmåner och tjänster omedelbart efter ankomsten.
43,1 % av de tillfrågade anser att sociala rättigheter bör beviljas invandrare efter bosättning och betalning av skatter i minst ett år, med ytterligare 29,1 % ansåg att de bara borde beviljas medborgare.
När man jämför svaren på identiska frågor som ställdes i omgång 4 (2008/09) av European Social Survey, författarna fann inga bevis för att flyktingkrisen ledde till mer motstånd mot att invandrare fick socialbidrag:
"I Portugal och Spanien, andelen som indikerar att nyanlända bör få sociala rättigheter vid ankomsten har till och med ökat avsevärt (från 9,6 till 20,3 % i Portugal; från 11,7 till 18,9 % i Spanien).
Östeuropéer är avsevärt mer ovilliga att ge invandrare sociala rättigheter trots relativt låga invandringssiffror och lägre socialförsäkringsutgifter.
Stöd till äldre
Stödet till regeringen för att upprätthålla acceptabel levnadsstandard för äldre är mycket högt i hela Europa, särskilt i områden där den upplevda levnadsstandarden för närvarande är lägre.
Det offentliga stödet för regeringen att försörja de äldre är högst i Israel, Island, Litauen, Portugal, Ryssland och Spanien.
Särskilt i Nederländerna och Schweiz, stödet för statligt ansvar är lägre men kan delvis hänföras till uppfattningen att äldre har relativt sett högre levnadsstandard.
Rapporten - Det förflutna, Nutid och framtid för europeiska välfärdsstater - skrevs av:Bart Meuleman, Wim van Oorschot, Sharon Baute, Sam Delespaul, Dimitri Gugushvili, Tijs Laenen och Federica Rossetti (University of Leuven, Belgien) och Femke Roosma (Tilburg University, Nederländerna).