1. nedstigning med modifiering: Detta är idén att alla levande saker delar en gemensam förfader och att arter med tiden har förändrats och diversifierats genom en gradvis utvecklingsprocess. Detta drivs av naturligt urval.

2. naturligt urval: Detta är mekanismen genom vilken evolution inträffar. Den säger att individer med egenskaper som gör dem bättre anpassade till sin miljö är mer benägna att överleva och reproducera och överföra de fördelaktiga egenskaperna till deras avkommor. Detta leder till en gradvis förändring i en befolkningens egenskaper över tid.

Dessa två idéer var revolutionära vid den tiden, och de fortsätter att vara grunden för modern evolutionär biologi.