Den här bilden gjord från videon söndag, 18 mars, 2018, av en monterad kamera från Tempe Police Department visar en exteriör vy ögonblick innan en Uber SUV träffade en kvinna i Tempe, Ariz. Video av en dödlig självkörande fordonskrasch i förorten Phoenix visar fotgängaren gå från ett mörkt område in på en gata bara några ögonblick före kraschen. (Tempe Police Department via AP)
Två experter säger att video av en dödlig krasch som involverar ett självkörande Uber-fordon visar att sportfordonets laser- och radarsensorer borde ha upptäckt en fotgängare, och datorer borde ha bromsat för att undvika kraschen.
Myndigheter som utreder kraschen i en förort i Phoenix släppte videon av Ubers Volvo som slår en kvinna när hon gick från ett mörkt område ut på en gata.
Experter som tittade på videon sa till Associated Press att SUV:s sensorer borde ha sett kvinnan skjuta en cykel och bromsa innan kollisionen.
Också, Ubers drivrutin för mänsklig backup ser ut på videon att titta ner innan kraschen och verkar förvånad över tidpunkten för nedslaget.
"Offret kom inte från ingenstans. Hon rör sig på en mörk väg, men det är en öppen väg, så Lidar (laser) och radar borde ha upptäckt och klassificerat henne" som en människa, sa Bryant Walker Smith, en juridikprofessor vid University of South Carolina som studerar autonoma fordon.
Sam Abuelsmaid, en analytiker för Navigant Research som också följer autonoma fordon, nämnda laser- och radarsystem kan se mycket bättre i mörkret än människor eller kameror och att fotgängaren befann sig väl inom systemets räckvidd.
"Den borde absolut ha kunnat plocka upp henne, ", sa han. "Från vad jag ser i videon ser det verkligen ut som om bilen är fel, inte fotgängaren."
Videon kan ha en bred inverkan på forskning om autonoma fordon, som har fakturerats som svaret på att minska de 40, 000 trafikdödsfall som inträffar årligen i USA i människodrivna fordon.
Förespråkarna säger att mänskliga fel är ansvariga för 94 procent av krascherna, och att självkörande fordon skulle vara bättre eftersom de ser mer och inte blir fulla, distraherad eller dåsig.
Denna 19 mars, 2018 stillbild tagen från video från ABC-15, visar utredare på platsen för en dödsolycka med en självkörande Uber-bil på gatan i Tempe, Ariz. Polisen i staden Tempe sa i måndags, 19 mars, 2018, att fordonet var i autonomt läge med en operatör bakom ratten när kvinnan som gick utanför ett övergångsställe blev påkörd. (ABC-15.com via AP)
Men experterna sa att det framgår av videon att det fanns något slags fel i Ubers självkörande system.
Videon, Smith sa, kanske inte visar hela bilden, men "det här tyder starkt på flera fel i Uber och dess system, dess automatiserade system, och dess säkerhetsförare."
Tempe polis, såväl som National Transportation Safety Board och National Highway Traffic Safety Administration undersöker kraschen på söndagskvällen, som inträffade utanför ett övergångsställe på en mörklagd boulevard.
Kraschen var det första dödsfallet som involverade ett helt autonomt testfordon. Volvon var i självkörande läge och färdades cirka 40 mph (64 km/h) med en mänsklig reservförare vid ratten när den träffade 49-åriga Elaine Herzberg, sa polisen.
Lamporna på SUV:n tände inte Herzberg förrän en sekund eller två innan kollisionen, väcker frågor om huruvida fordonet kunde ha stannat i tid.
Tempe-polischefen Sylvia Moir sa till San Francisco Chronicle tidigare i veckan att SUV:n sannolikt inte skulle hittas som fel.
Men Smith sa att från vad han observerade på videon, Uber-föraren verkar lita för mycket på det självkörande systemet genom att inte titta upp på vägen.
"Säkerhetsföraren förlitar sig helt klart på det faktum att bilen kör sig själv. Det är det gamla ordspråket att om alla är ansvariga är ingen ansvarig, " sade Smith. "Det här är allt som har gått fel att dessa system, om det genomförs på ett ansvarsfullt sätt, ska förhindra."
Experterna var osäkra på om testfordonet var utrustat med en videomonitor som backupföraren kan ha tittat på.
I denna 20 mars, 2018, foto från National Transportation Safety Board, utredare undersöker en förarlös Uber SUV som dödligt slog en kvinna i Tempe, Ariz. Dödsfallet fick Uber att avbryta all vägtester av sådana bilar i Phoenix-området, Pittsburgh, San Francisco och Toronto. (National Transportation Safety Board via AP)
Uber avbröt omedelbart all vägtester av sådana bilar i Phoenix-området, Pittsburgh, San Francisco och Toronto.
En taleskvinna för Uber, nås onsdag kväll via e-post, svarade inte på specifika frågor om videon eller expertobservationerna.
"Videon är störande och hjärtskärande att se, och våra tankar fortsätter att gå till Elaines nära och kära. Våra bilar förblir jordade, och vi hjälper lokala, statliga och federala myndigheter på alla sätt vi kan, ", säger företaget i ett uttalande.
Tempe-polisen har identifierat föraren som den 44-årige Rafael Vasquez. Rättsprotokoll visar att någon med samma namn och födelsedatum som Vasquez tillbringade mer än fyra år i fängelse för två brottsdomar – för att ha lämnat falska uppgifter när han fått arbetslöshetsersättning och försök till väpnat rån – innan han började arbeta som Uber-förare.
Tempe-polisen och NTSB avböjde att säga om Vasquez som var inblandad i dödsolyckan är samma Vasquez med två brottsdomar.
AP:s försök att kontakta Vasquez via telefonnummer och sociala medier på onsdagseftermiddagen var inte framgångsrika.
Lokala medier har identifierat föraren som Rafaela Vasquez. Myndigheterna avböjde att förklara avvikelsen i förarens förnamn.
Dödsfallet har väckt frågor om huruvida Uber gör tillräckligt för att kontrollera sina förare.
Uber sa att Vasquez uppfyllde företagets kontrollkrav.
Den här bilden gjord från videon söndag, 18 mars, 2018, av en monterad kamera från Tempe Police Department visar en invändig vy ögonblick innan en Uber SUV träffade en kvinna i Tempe, Ariz. Videon visar en mänsklig reservförare i SUV:n tittar ner till sekunderna före kraschen. Föraren tittade upp och verkade förskräckt under den sista stunden av klippet. (Tempe Police Department via AP)
Företaget förbjuder förare som dömts för våldsbrott eller något grovt brott under de senaste sju åren. Uppgifter visar att Vasquez brott ägde rum före sjuårsperioden, 1999 och 2000.
Företagets webbplats listar sina förhandsgranskningspolicyer för förare som anger vad förare kan och inte kan ha på sitt register för att arbeta för Uber.
Deras körhistorik kan inte ha några DUI eller drogrelaterade körförseelser under de senaste sju åren, till exempel. De är också förhindrade från att ha mer än tre icke-dödliga olyckor eller rörliga överträdelser under de senaste tre åren.
© 2018 The Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.
