I denna 18 dec. 2018, foto ett av testfordonen från Argo AI, Fords enhet för autonoma fordon, navigerar genom stripdistriktet nära företagets kontor i Pittsburgh. Även de mest optimistiska experterna säger att det kommer att dröja 10 år innan självkörande fordon finns överallt, men andra tror att det kommer att ta decennier. De största anledningarna är kamera- och lasersensorer som inte kan se genom kraftig snö eller ta reda på vart man ska ta vägen om körfältslinjer är täckta. (AP Photo/Keith Srakocic)
I en värld av autonoma fordon, Pittsburgh och Silicon Valley är livliga knutpunkter för utveckling och testning. Men fråga dem som är inblandade i självkörande fordon när vi faktiskt kan se dem bära passagerare i varje stad, och du får ett nästan universellt svar:Inte när som helst snart.
En optimistisk bedömning är 10 år. Många andra säger årtionden när forskare försöker övervinna ett antal hinder. Fordonen själva kommer att debutera i begränsat antal, väl kartlagda områden inom städer och spridda utåt.
Den dödsolycka i Arizona med ett autonomt Uber-fordon i mars bromsade framstegen, till stor del för att det skadade allmänhetens uppfattning om fordonens säkerhet. Företag bromsade forskningen för att vara mer försiktiga. Googles Waymo, till exempel, bestämde sig för att inte lansera en helt autonom körningstjänst i Phoenix-området och kommer att förlita sig på mänskliga reservförare för att färja passagerare, åtminstone för stunden.
Här är problemen som forskare måste övervinna för att börja åka turer utan människor bakom ratten:
___
SNÖ OCH VÄDER
När det är tillräckligt tungt för att täcka trottoaren, snö blockerar sikten över körfältslinjer som fordonskameror använder för att hitta rätt. Forskare har hittills inte hittat någon väg runt detta. Det är därför mycket av testerna görs i varmt väder som Arizona och Kalifornien.
Tung snö, regn, dimma och sandstormar kan hindra kamerornas sikt. Ljusstrålar som skickas ut av lasersensorer kan studsa av snöflingor och tro att de är hinder. Radar kan se genom vädret, men det visar inte formen på ett objekt som behövs för att datorer ska kunna ta reda på vad det är.
I denna 18 dec. 2018, foto ett av testfordonen från Argo AI, Fords enhet för autonoma fordon, navigerar genom stripdistriktet nära företagets kontor i Pittsburgh. Även de mest optimistiska experterna säger att det kommer att dröja 10 år innan självkörande fordon finns överallt, men andra tror att det kommer att ta decennier. De största anledningarna är kamera- och lasersensorer som inte kan se genom kraftig snö eller ta reda på vart de ska gå om körfältslinjer är täckta. (AP Photo/Keith Srakocic)
"Det är som att förlora en del av din syn, " säger Raj Rajkumar, professor i el- och datateknik vid Carnegie Mellon University.
Forskare arbetar med lasersensorer som använder en annan ljusstrålevåglängd för att se genom snöflingor, sa Greg McGuire, chef för MCitys testlabb för autonoma fordon vid University of Michigan. Programvara utvecklas också så att fordon kan skilja mellan riktiga hinder och snöflingor, regn, dimma, och andra villkor.
Men många företag försöker fortfarande bemästra den svåra uppgiften att köra på en klar dag med stadig dragkraft.
"När vi väl kan få ett system som fungerar tillförlitligt i dessa, då börjar vi arbeta för att expandera till de mer utmanande förhållandena, sa Noah Zych, Ubers chef för systemsäkerhet för självkörande bilar.
___
TRANSLINJER OCH TRÄTTANTER
Över hela jorden, vägmarkeringslinjer är olika, eller så finns de kanske inte ens. Fillinjer är inte standardiserade, så fordon måste lära sig att köra annorlunda i varje stad. Ibland finns det inga trottoarkanter för att hjälpa fordon att bedöma körfältets bredd.
I denna 18 dec. 2018, fotografera en sensor och kamerauppsättning ovanpå ett av testfordonen från Argo AI, Fords enhet för autonoma fordon, är parkerad vid företagets kontor i Pittsburgh. Även de mest optimistiska experterna säger att det kommer att dröja 10 år innan självkörande fordon finns överallt, men andra tror att det kommer att ta decennier. De största anledningarna är kamera- och lasersensorer som inte kan se genom kraftig snö eller ta reda på vart de ska gå om körfältslinjer är täckta. (AP Photo/Keith Srakocic)
Till exempel, i Pittsburghs industriella "Strip District, " där många självkörande fordon testas, staden drar linjer över de smala körfälten för att markera var fordon ska stanna för stoppskyltar. Ibland ligger linjerna så långt tillbaka och byggnader så nära gatan att självkörande bilar inte kan se trafiken på tvärgatan om de stannar vid linjen. En lösning är att programmera fordon att stanna för linjen och krypa framåt.
"Är det bättre att göra ett dubbelstopp?" frågade Pete Rander, ordförande för Argo AI, ett autonomt fordonsföretag som Ford har investerat stort i. "Eftersom korsningar varierar, det är inte så lätt."
___
HANTERING AV MÄNNISKA FÖRARE
Under många år, autonoma fordon kommer att behöva hantera människor som inte alltid följer reglerna. De dubbelparkerar eller går framför bilar. Nyligen i Pittsburgh, en Argo reservförare fick ta över när hans bil stannade under en höger sväng, blockerade en korsning när den inte omedelbart kunde bestämma sig för om den skulle åka runt en dubbelparkerad lastbil.
"Även om bilen så småningom kan komma på något, det är delat utrymme, och det är socialt oacceptabelt" att blockera trafik, sa Rander.
Människor får också ögonkontakt med andra förare för att se till att de tittar i rätt riktning, något som fortfarande utvecklas för autonoma fordon.
I denna 18 december, 2018, fotografera en sensor och kamerauppsättning ovanpå ett av testfordonen från Argo AI, Fords autonoma fordonsenhet, parkeras på företagets kontor i Pittsburgh. Även de mest optimistiska experterna säger att det kommer att dröja 10 år innan självkörande fordon finns överallt, men andra tror att det kommer att ta decennier. De största anledningarna är kamera- och lasersensorer som inte kan se genom kraftig snö eller ta reda på vart de ska gå om körfältslinjer är täckta. (AP Photo/Keith Srakocic)
Lägg därtill den antagonism som vissa känner mot robotar. Folk har enligt uppgift trakasserat Waymos autonoma testfordon nära Phoenix. Arizona Republic rapporterade i december att polisen i förorten Chandler har dokumenterat minst 21 fall under de senaste två åren, inklusive en man som avstod från en pistol vid en Waymo-skåpbil och människor som skar sönder däck och kastade sten. En jeep tvingade skåpbilarna av vägen sex gånger.
___
VÄNSTERSVÄNGAR
Att bestämma när man ska svänga vänster framför mötande trafik utan grön pil är en av de svårare uppgifterna för mänskliga förare och en som orsakar många krascher. Autonoma fordon har samma problem.
Waymo VD John Krafcik sa i en intervju nyligen att hans företags fordon fortfarande stöter på enstaka problem i korsningar.
"Jag tror att de saker som människor har utmaningar med, vi utmanas med också, " sa han. "Så ibland är oskyddade vänsterer superutmanande för en människa, ibland är de superutmanande för oss."
___
I denna 18 dec. 2018, fotografera en sensor och kamerauppsättning ovanpå ett av testfordonen från Argo AI, Fords enhet för autonoma fordon, är parkerad vid företagets kontor i Pittsburgh. Även de mest optimistiska experterna säger att det kommer att gå 10 år innan självkörande fordon finns överallt, men andra tror att det kommer att ta decennier. De största anledningarna är kamera- och lasersensorer som inte kan se genom kraftig snö eller ta reda på vart man ska ta vägen om körfältslinjer är täckta. (AP Photo/Keith Srakocic)
KONSUMENTACCEPTANS
Den dödliga Uber-kraschen nära Phoenix förra året gjorde mer än att trycka på pausknappen vid testning. Det skramlade också konsumenter som en dag kommer att bli ombedda att åka i självkörande fordon.
Undersökningar som gjordes efter Uber-kraschen visade att förare är ovilliga att ge upp kontrollen till en dator. En av AAA fann att 73 procent av amerikanska förare skulle vara för rädda för att åka i ett helt självkörande fordon. Det är en ökning från 63 procent i slutet av 2017.
Autonoma fordonsföretag visar testpassagerare information på skärmar om vart fordonen är på väg och vad dess sensorer ser. Ju fler människor rider, ju mer de litar på fordonen, säger Waymo's Krafcik.
"Efter att de blivit mer och mer självsäkra tittar de sällan på skärmarna, och de är på sina telefoner eller kopplar av eller sover, " han sa.
© 2019 Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.
