Den politiska satirens historia kan dateras tillbaka till 500-talet f.Kr. då den grekiske dramatikern Aristofanes skrev komiska pjäser som karikererade offentliga personer och politiska händelser. Hans verk kritiserade ofta de mäktiga och korrupta, och var kända för sin skarpa kvickhet och humor. Under den romerska republiken var Lucilius och Horace kända för sina satiriska dikter, som tog sikte på politiker, sociala seder och andra aspekter av samhället.

Politisk satir fortsatte att frodas genom historien, med anmärkningsvärda exempel från medeltiden, renässansen och upplysningstiden. På 1700-talet innehöll Jonathan Swifts, Voltaires och William Hogarths skrifter ofta politisk satir. I USA kan traditionen av politisk satir spåras tillbaka till kolonialtiden, där Benjamin Franklin använder humor och ironi för att kritisera den brittiska regeringen.

I modern tid har politisk satir blivit en stapelvara i journalistik, komedi och populärkultur. Tidningar och tidskrifter innehåller ofta politiska tecknade serier och humoristiska artiklar, medan komiker använder satir för att kritisera politiker och aktuella händelser. Politisk satir har också använts som en form av protest, där artister och aktivister använder humor som ett sätt att uttrycka oliktänkande.

Idag är politisk satir en levande och mångsidig konstform som ständigt utvecklas. Det fortsätter att vara ett kraftfullt verktyg för att kritisera makthavare, utmana konventionell visdom och främja förändring i samhället.