Under embryonal utveckling kondenserar mesenkymala celler i specifika områden och genomgår differentiering för att bilda skelettsystemet. Dessa mesenkymala celler ger upphov till både brosket som fungerar som en mall för benbildning (endokondral förbening) och de celler som ansvarar för själva benbildningen (intramembranös förbening).
Under endokondral ossifikation differentierar mesenkymala celler först till kondrocyter, som är de celler som producerar och underhåller brosk. Broskmodellen av benet ersätts sedan gradvis av benvävnad genom förbeningsprocessen. I denna process invaderar blodkärl och osteoblaster (benbildande celler) brosket, bryter ner det och ersätter det med benmatris.
Vid intramembranös förbening differentierar mesenkymala celler direkt till osteoblaster utan att gå igenom ett broskstadium. Osteoblaster utsöndrar de organiska komponenterna i benmatrisen, som huvudsakligen består av kollagenfibrer, och avsätter sedan kalcium och andra mineraler för att mineralisera matrisen, vilket resulterar i bildandet av benvävnad.
Totalt sett härstammar ben från mesenkymala celler under embryonal utveckling, och dess bildning involverar differentiering av dessa celler till kondrocyter (vid endokondral förbening) eller osteoblaster (vid intramembranös förbening).