Denna fyrbenta robot har dragkraft – 3 ton av den – och dess ingenjörer var stolta över att visa upp den den 23 maj så robust och kraftfull som den är.

HyQReal är en fyrfotad utvecklad vid det italienska tekniska institutet, och dess team såg stolt på hur roboten drog ett flygplan i över 10 meter (33 fot). Detta var ett tre ton Piaggio P180 Avanti passagerarflygplan.

På ITT, aktionen är på Dynamic Legged Systems lab där arbetet har pågått mot hydrauliska fyrfotingar under en tid. Specifikt, en stor oro är för "exakt hydraulisk kraft/vridmomentkontroll på lednivån."

Labbet betraktar sin "vridmomentsstyrda hydrauliska fyrdubblade" robot HyQReal som "vår flaggskeppsplattform." Videon släpptes den 23 maj från Dynamic Legged Systems lab, visar roboten med hydraulik och batterier ombord, plus två datorer, en för vision, den andra för kontroll, drar planet — en liten passagerare Piaggio P180 Avanti.

Funktionerna testades på Genuas flygplats, med stöd av Piaggio Aerospace.

Planet väger 3, 300 kg (7, 275.255 pund, 3,6376275 ton). Nu är här de mycket mindre siffrorna på den här roboten.

HyQReal är 90 cm (2,95 fot) lång, och dess vikt är 130 kg (286,6 pund). Roboten har en aluminiumrullbur och ett skinn av Kevlar, glasfiber och plast. Fötterna har speciellt gummi för hög dragkraft på marken.

Det finns ett 48 Volt batteri; fyra elmotorer är anslutna till fyra hydrauliska pumpar.

IIT samarbetade med Moog om hydrauliken och Claudio Semini, projektledare och koordinator för IIT:s Dynamic Legged Systems lab, berättade Digitala trender att "IIT:s programvara kan optimera robotens hållning, balans, och markreaktionskrafterna för att öka dragkraften och dragkraften. "

Roboten skulle i den verkliga världen stödja hjälpinsatser i katastrofdrabbade områden utan att riskera människoliv. ("Eftersom ställdonen för det mesta är förseglade, HyQReal är vatten- och dammbeständig, kunna fortsätta röra på sig medan den sprutas med vatten eller har sand dumpad över det, "sa Evan Ackerman IEEE spektrum .)

"Batteriet (som väger 15 kg) [33 lbs] bör vara bra i ungefär två timmar, "sade Ackerman, "även om IIT ännu inte har gjort uthållighetstester."

Faktiskt, "ännu inte" hjälper till att beskriva vad som är nästa. "Det långsiktiga målet med projektet är att skapa hårdvaran, mjukvara och algoritmer för robusta fyrhjuliga fordon för ojämn terräng som kan skräddarsys för en mängd olika applikationer, såsom katastrofinsatser, lantbruk, avveckling, och besiktning, ", sa pressmeddelandet.

"Det är fortfarande väldigt mycket en forskningsrobot för tillfället, "sade Ackerman. Egentligen, Ackerman passade på att påpeka att denna robot ska genomgå ytterligare tester.

"På ICRA-verkstaden, vi såg en kort video av roboten som travade, samt att ligga och stå upp igen. Vi får höra att den ska kunna återhämta sig självständigt efter att den fallit, men IIT har inte hunnit testa det heller. HyQReal är mycket, väldigt ny, så det finns mycket som forskarna helt enkelt inte har haft en chans att ta reda på än."

© 2019 Science X Network