Aktiva mjuk-smarta strukturer med självaktiverande, självgripande, och självgående förmåga. (A) Fickbart och utplacerbart helt mjukt krypande robotkoncept. (B) En helt mjuk ElectroSkin-robot som sträcker sig i handen. (C) Schematiskt diagram av den grundläggande ElectroSkin-designen som visar regioner som drivs för elektroadhesion och aktivering. (D) En ElectroSkin-transportör som flyttar en gul anka på en bit kontorspapper. (E) En helt mjuk ElectroSkin-robot som rör sig själv över en yta. Skalstaplar anger 1 cm. Kredit:Professor Jonathan Rossiter
Sträckbara hudliknande robotar som kan rullas ihop och stoppas i fickan har utvecklats av ett team från University of Bristol som använder ett nytt sätt att bädda in konstgjorda muskler och elektrisk vidhäftning i mjuka material.
Detta nya framsteg, publiceras i Mjuk robotik , skulle kunna skapa nya tunna och lätta robotar för miljöövervakning och användning i farliga miljöer, robotgripare för ömtåliga föremål och ny bärbar teknologi.
Traditionella robotar är stela och inkompatibla, medan mjuka robotar är följsamma och kan sträcka sig och vrida sig för att anpassa sig till deras miljöer. Tills nu, mjuka robotar har separerat sin rörelseförmåga från sin förmåga att greppa ytan de rör sig på. Med inspiration från biologiska skinn och mjuka organismer som sniglar och sniglar, forskare från Bristols tekniska fakultet, ledd av professor i robotik Jonathan Rossiter, har framgångsrikt demonstrerat en ny robothud som kryper över en yta genom att växelvis dra ihop inbäddade konstgjorda muskler och greppa ytan med hjälp av elektriska laddningar.
I tidningen, teamet beskriver hur en robot tillverkas av huden, kallas ElectroSkin, kan skruvas upp, stoppas i fickan och sedan dras ut och kastas på en yta där den rör sig. ElectroSkin är en ny grundläggande byggsten för en rad mjuka nästa generations robotar.
I framtiden, ElectroSkin-robotar kan krypa upp på väggar och över tak för att rengöra dem, utforska svåråtkomliga miljöer inklusive kollapsade byggnader, och användas i en rad bärbara andra hudenheter.
Professor Rossiter sa:"ElectroSkin är ett viktigt steg mot mjuka robotar som lätt kan transporteras, utplacerade och till och med slitna. Kombinationen av elektriska konstgjorda muskler och elektriskt grepp replikerade rörelserna hos djur som sniglar och sniglar, och vart de kan gå, det kunde våra robotar också!"