Aristoteles trodde att alla föremål hade en naturlig tendens att gå mot sin korrekta plats. Detta baserades på idén att universum bestod av fyra element:jord, vatten, luft och eld.
* jorden Tenderade naturligtvis att röra sig nedåt, mot universums centrum.
* vatten Naturligtvis tenderade att röra sig nedåt, men inte lika starkt som jorden.
* luft tenderade naturligtvis att röra sig uppåt.
* eld Naturligtvis tenderade att röra sig uppåt, ännu starkare än luft.
Han trodde också att föremål rörde sig i en rak linje såvida de inte agerade av en styrka. Detta var i motsats till den senare idén om tröghet, som säger att ett objekt i vila kommer att förbli i vila, och ett föremål i rörelse kommer att förbli i rörelse, såvida det inte ageras av en yttre kraft.
Medan Aristoteles idéer om rörelse senare bevisades felaktiga av forskare som Galileo och Newton, var de inflytelserika i århundraden och lägger grunden för senare utveckling inom fysik.
