Roboten upptäcker komponenten i arbetarens grepp och följer den försiktigt tills hon lämnar över den. Kredit:Fraunhofer IWU
Forskare vid Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU har utvecklat en innovativ teknik som gör det möjligt för människor och stora industrirobotar att arbeta tillsammans på ett intuitivt sätt som känns mycket som mänskligt lagarbete. Genom att använda fördelen med denna teknik, robotar kan känna igen gester, ansikten och ställningar för att göra detta samarbete så mycket säkrare och mer effektivt. Fraunhofer IWU kommer att presentera denna innovation på Hannover Messe Preview i hall 19 den 24 januari, 2019, och på Hannover Messe i hall 17 i monter C24 från 1 till 5 april, 2019.
En översiktlig blick på butiksgolv är allt som krävs för att se att samarbete mellan människa och robot har blivit vanligt inom tillverkning. Dock, en andra blick avslöjar att detta är mer "för var och en sin egen" än "vi är i det här tillsammans." Kraftiga robotar arbetar tillsammans med sina mänskliga medarbetare utan säkerhetsstängsel, men direkt interaktion är en no-go. Säkerhetsföreskrifter kräver att roboten fryser så snart en människa sätter sin fot i en avsevärd omgivande säkerhetszon.
Säker, effektivt och direkt – ett bättre sätt att arbeta tillsammans
Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU har tagit fram en teknik utan motstycke för att effektivisera lagarbete mellan människor och maskiner, gynnar hela tillverkningsarbetsflödet. "Vi har lagt till effektiva, säker och flexibel interaktion med äldre teknik. Detta är första gången människor kan kommunicera och samarbeta direkt med tunga robotar baserade på handgester i branschen, " säger Dr.-Ing. Mohamad Bdiwi, avdelningschef för robotik vid Fraunhofer IWU. Detta samarbete går ungefär så här på butiksgolvet:Maskinen känner igen mänskliga gester, ansikten och ställningar när en person går in i robotens arbetszon.
Olika säkerhetszoner runt roboten bestämmer vädret och hur robot och människa kan arbeta tillsammans i varje zon. Upphovsman:Fraunhofer IWU
Dessa data tjänar till att göra teamarbetet säkert och för att styra roboten. Människan gester helt enkelt, använda händer och armar för att instruera den mekaniserade medarbetaren att utföra en uppgift. Roboten kan tolka även komplexa rörelser. "Vår teknik ger geststyrning till industriella applikationer. Hittills, det har använts främst i spelapplikationer, till exempel, för konsoler, " tillägger Bdiwi.
Roboten spårar inte bara händerna; den skannar också ansikten. Till exempel, om människan tittar i sidled eller bakåt för att prata med en annan medarbetare, maskinen vet att ignorera gester som är avsedda för andra. Människan och roboten kan arbeta tillsammans direkt och till och med skicka delar och verktyg fram och tillbaka. Roboten "ser" när en hand är för nära arbetarens ansikte, och väntar på att den ska förlängas ut ur farozonen innan föremålet lämnas över. Denna interaktion mellan människa och robot kommer med hjälp av smarta algoritmer och 3D-kameror som ger roboten synens kraft.
Algoritmerna är redo för handling. Fraunhofer IWU-forskare kommer att presentera sin innovation på Hannover Messe förhandsvisning den 24 januari, 2019. Besökare på Hannover Messe kan se en geststyrd, interaktiv demoapplikation på Hannover Messe den 1 till 5 april, 2019, i monter C24 i hall 17.
