Ett forskarlag utvecklade ny utrustning som uppnådde helautomatisk och obemannad detektering av marknäringsämnen (som organiskt material, tillgängligt kalium, tillgänglig fosfor) och tungmetaller (inklusive Pb, Cd, Hg, As, Cr). De gav den namnet High Throughput Soil Composition Intelligent Detection Robot Equipment. Teamet leds av prof. Wang Rujing från Hefei Institutes of Physical Science (HFIPS) vid den kinesiska vetenskapsakademin.
Åkermark är avgörande för livsmedelsproduktion. För att övervinna utmaningarna med långa cykler, komplicerade procedurer och höga kostnader förknippade med storskaliga manuella marktester, krävs avancerade tekniska lösningar.
Denna utrustning har tre tekniska höjdpunkter:maskinseende, flerarmskoordination och optimerade schemaläggningsalgoritmer.
Maskinseende identifierar färger i kemiska titreringsreaktioner. Forskarna använde en kamera för att ta bilder, digitaliserade dem och matchade röd-grön-blå färgkomponenter för att fastställa tröskeln för färgförändringar i reaktionerna.
Flerarmskoordination använder neurala nätverk och distribuerad kontroll för att bryta ner komplexa handlingar till exakta mekaniska armrörelser. Detta möjliggör effektiv planering, beslutsfattande och samordnad kontroll av flera armar för att säkerställa korrekta och effektiva förbehandlingsåtgärder.
Den optimerade schemaläggningsalgoritmen använder en molnbaserad labbhanteringsplattform för att koordinera provtagning, vägning, förbehandling och testning för olika indikatorer som pH och tillgängligt kalium. Det säkerställer noggrannhet och prioriterar effektivitet, vilket möjliggör en effektiv drift av förbehandlingsprocessen för jordprover.
Genom att ersätta komplext manuellt arbete med robotik ökar denna utrustning effektiviteten och noggrannheten i jordtestning, enligt forskarna.
Tillhandahålls av Chinese Academy of Sciences
